作者：xdq发布时间：2024-05-27 17:12:35
电动汽车起步抖动现象可能由多种因素引发，包括起步阶段、制动能量回收至正常驾驶期间、上坡过程及坡道起步等情况。其具体原因可归结为以下几点：如位置传感器信号处理不当、低扭矩精度不足等问题。
位置传感器，电流控制精度的问题解决之后，电动汽车启动抖动的现象，主要是由于电机轴带动减速器的输入轴与减速器内部的传动轴在啮合的过程中，存在抖动问题。
这个是一种驾驶感受，为了提高驾驶感受，一般采用的额方法是分段逼近电机的指令扭矩。
也就是在启动刚开始时候，扭矩的增加缓慢，一小段时间后，扭矩的增大再加快。
无法完全避免这个现象，但是可以通过调整扭矩的斜坡指令，来提升感受
