作者：yxd发布时间：2024-05-31 16:18:19
实现原地掉头的基础是左右两侧车轮的反向转动。通过在车辆左右两侧车轮施加方向相反的驱动力矩，轮胎会突破路面附着极限进行转动，使车辆产生绕质心的转动，进而实现车辆原地转向动作。
“原地掉头”是易四方专属核心功能，只有四电机能做到。和其他品牌的原地掉头不同，基于易四方的原地掉头有两个最大的优势：不挑路，转得稳。
不挑路：易四方所搭载的电机功率和扭矩都做到了行业领先，不仅能在土路、冰面、草地等中低附路面原地掉头，水泥、柏油等高附路面也不在话下。
转得稳：易四方创造性地融合了智能感知和轮胎控制算法，能够精确掌握轮胎与地面的瞬时作用力，精准地控制每个车轮的输出扭矩，以实现车辆的低速、平稳转动。最低转动速度可达每秒一度，最小质心偏移距离小于0.5米。
易四方的原地掉头“不挑路”和“转得稳”两大的优势，让原地掉头功能从炫酷变得实用化，用户在各种狭窄场景中停车和脱困也有了新的解决方案。
