作者：cyq发布时间：2024-06-13 14:24:09
特斯拉基本辅助驾驶功能有哪些？
特斯拉的辅助驾驶功能包括1个前方雷达和8个隐藏在车体中的摄像头，前方雷达能穿透前车，并实时监视前车的距离和速度；
8个摄像头可为驾驶员监视前后左右及盲区，甚至长达250米的前向路况，即使有意外发生，驾驶员也有充足的时间反应。
以2021款特斯拉Model3标准续航后驱升级版为例：其长宽高分别为4694mm、1850mm、1443mm，轴距为2875mm，搭载202kw永磁同步电动机，总扭矩是404nm，匹配电动车单速变速箱。
特斯拉辅助驾驶和自动驾驶区别在哪？
在辅助驾驶中，主要是采用摄像头进行车道线3次多项式的拟合，实现车道保持功能（即LKA）；在自动驾驶中，主要是根据定位融合进行目标轨迹（即车道中心线）的规划，实现车辆保持功能。
但是对于变道超车会车等场景，运动规划需要获取实时的感知信息，变道指令下的精确定位，以及高精度地图信息，当前车道和旁车道的数据点计算，信号可能存在计算延迟。显然只有摄像头是不足以实现上述功能。
因此，辅助驾驶和自动驾驶的软件架构和开发成本也会发生根本的变化。这时需要针对不同的功能需求，制定不同的软件架构。
对于L2级辅助驾驶，可能摄像头就能很好的实现车辆保持功能；而对于L3级全自动驾驶，感知需求变多，信号流，系统架构也复杂了，需要依赖实时的融合定位，HD地图等信息进行最优解计算。因此，运动规划模块更多的是定义在L3全自动驾驶架构中。
人机共驾形态的车上一般都会装有很多传感器，传感器就像眼睛一样能够探测周围的世界，比如摄像头，毫米波雷达以及高精度地图。这些传感器都被放在一个车载芯片上面。
